поставил транзисторы мощнее, они сильно греются и полностью не открываются,
вместо транзисторов поставил два реле - сработала защита bms.
Заменил мотор, правда пришлось потрудиться чтоб разсверлить отверстие в шестеренке из желтого металла с 2мм на 2.3мм.
Мотор взял от фена, он больше по размеру поэтому приклеил его герметиком.
Новый мотор лучше по качеству, у него якорь пяти-полюсный, больше мощность на валу, но он рассчитан на более высокое напряжение,
поэтому машинка едет слабовато, на небольшой уклон ей тяжело, нужно будет добавить аккумуляторов....