Все о ремонте стиральных машин

всю стирку проходит нормально, зависает на программе "отжим". Сливши воду иногда разгонит примерно до пятисот оборотов, а иногда провернет лиш на четверть оборота барабан и останавливается. Потом опять пытается крутнуть и опять останавливается.
Что это может быть?
В прошивке ошибки е2, е3, е7. Ошибка е7 это если заклинил двигатель, но стирку то он проходит нормально.