вопрос не самый простой.
1) бится могут только не "зазамленные" машинки. заземление--соединение корпуса устройства с "землёй"(что исключает хоть какое либо воздействие тока на человека). 95% машинок не заземлены.
2) все не зазамлённые машинки щиплются, это их конструктивная особенность, а почему вы три года этого не замечали-- это похоже ваша особенность.
3) всётаки вопрос очен серьёзный, были случаи когда родственники ложат проводку многожильными проводами, а провод фазы распушившись контачит на корпус машинки, или действительно пробивает тен или мотор , а бывает ... много чего ещё бывает.
4) самостоятельный ремонт подразумевает какойто минимальный уровень знаний. если написанное выше вам не понятно, вам стоит обратиться к квалифицированному электрику, который сделает, согласно инструкции, заземление. это наверняка обеспечит отсутствие хоть какого либо напряжения на корпусе вашей техники.