в разных машинках по разному.
В большинстве машинок по времени.
В программе отведено определенное время включения сливного насоса, так-же заложен контроль уроня воды при включенном сливном насосе.
В некоторых машинках есть система самодиагностики, и машинка выдаст ошибку если датчик уровня не покажет что бак пуст за определенное время,
в некоторых машинках выполнение программы не зависит от показаний датчика уровня - насос пожужжал три минуты, слил не слил, машинка переходит к выполнению следующего этапа.